相关文章

可变性自动化生产系统,即围绕计算机技术的柔性自动化

随着科技的发展,人类的进步,机械自动化顺其自然的产生了,以下电动平车厂家和大家一起探讨一下自动化机械的发展历程及原理分析、发展趋势。

发展历史第一:机械自动化技术从上个世纪20年代首先在机械制造冷加工大批量生产过程中开始发展应用,上世纪60年代后为适应市场的需求和变化,为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力,开始建立可变性自动化生产系统,即围绕计算机技术的柔性自动化。

发展历史第二:在制造系统不变或变化较小的情况下,机器设备或生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程,并能够自动地从制造一种零件转换到制造另一种不同的零件。社会实践证明,这种定义下的制造系统自动化与当代大多数企业的实际不相容。

工作原理二:根据这种轴结构的性能,机械手“臂”的设计在运动可控程序下,操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的“自由度”。另外,还有辅助臂。例如,传送带的轴等,但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。

对于不同机械手形式,一般都是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之~:笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。

综上所述一个完整的自动化结构方案由很多部件组成,其中,端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统是主要组成部分。

近些年来, 国外农业自动化飞速发展, 农业机械设计向高速、宽幅、大功率、舒适的方向发展。自动化控制技术在农业机械上的应用已相当普及, 一些著名厂商把自动控制、信息处理、全球定位系统和激光、遥感等现代尖端技术、装备应用于农业机械上。

由于历史、观念和技术等方面的原因, 我国传统农业机械与发达国家相比有很大差距, 已远远不能适应农业的科技进步。近些年来, 自动化的研究逐渐被人们所认识, 自动控制在农业上的应用越来越受到重视。

我国农业自动化已在设施农业中的温室自动化控制、排灌机械自动化、部分农业机械装置自动化等方面得到一定的发展, 尤其精准农业的发展越来越得到重视。电子技术和计算机技术的迅速发展推动了农业机器向自动化方向发展。

随着智能化技术的发展, 人工智能将是世纪农业工程发展的重点。各种农业机器人或智能化系统将在农业自动化控制中不断涌现, 继续推动和实现农业自动化是农业机械化工程技术工作者所面临的长远课题和挑战, 并进一步促进农业自动化控制技术向智能化技术发展。

①臂端操作工具,机械手就是利用与其端部联接的装置从一个位置移到另一位置的一种工具。臂端操作工具,即端部操作器,是用来抓取产品、定向移动和感受性能参数的一个部件。

在包装应用中,端部操作器通常设计成能直接使用的真空套、夹紧爪或两者结合的型式。它们的结构方案可以从单一型的真空套到系列型真空套或夹紧爪的排列式结构等。

②材料输送装置,材料运送及处理装置是在传动和制造过程中,为产品的输送、储运和控制时自动移动所需要的某些类型的设备。

其中包括动力传送带、单轨吊车、自动导向车和机械手等。在包装过程中,需要考虑材料运送处理的因素有:产品形状、重量及材料性质;在运输、包裹及装载期间产品的运速、距离和方向;与其他装置进行联接时所需控制水平以及如果需要时允许重新形成构件的机动灵活性。

一种典型的材料运送及处理系统包括:带型输入传送器、贴标机械、条码阅读器、自动装置和输出传送器。一个用户图形界面提供了描绘出托盘堆码形式的容易操作的平台。根据控制生产的工件数量,机械手抓取、定向移动和安放(堆码)每个包装容器(箱、盒、桶和罐等)在正确的托盘位置上。

③识别及验证系统,识别、验证和精确跟踪产品的能力已经成为整个包装系统不可缺少的环节。识别方法可以使用传统的条码到无线电射频(RF)传感器,它们能够跟踪托盘或全部产品。

综上所述,我们不难看出,机械自动化设备的发展趋势已经趋于成熟,但有时侯还不具备不稳定性。我们生产企业要加大这方面的研究力度 。以上是抛丸机厂家调查结果,仅供大家参考。